Préparer la marinade: Dans un petit bol, mélanger le sirop d'érable, la moutarde de Dijon, la sauce soya, le vinaigre balsamique, l'ail haché (et l'échalote si désiré). Saler et poivrer.

Placer la bavette dans un sac de plastique refermable ou un plat peu profond. Verser la marinade sur la bavette, s'assurer qu'elle est bien enrobée. Laisser mariner pendant au moins 15 minutes à température ambiante (ou jusqu'à 30 minutes au réfrigérateur).

Pendant que la bavette marine, préchauffer une poêle en fonte ou un gril à feu moyen-vif. Ajouter l'huile d'olive.

Retirer la bavette de la marinade (réserver la marinade). Saisir la bavette pendant environ 3-4 minutes de chaque côté pour une cuisson saignante, ou plus longtemps selon votre préférence.

Baisser le feu à moyen. Verser la marinade réservée dans la poêle (ou sur le gril, loin de la flamme directe). Laisser la sauce réduire et épaissir légèrement, en arrosant la bavette avec la sauce pendant les dernières minutes de cuisson.

Retirer la bavette de la poêle (ou du gril) et la laisser reposer pendant 5 minutes avant de la trancher finement contre le grain.

Servir la bavette tranchée, nappée de sauce à l'érable, avec une purée de pommes de terre ou une salade verte.